Compensacion de ide contra isr

Mplab set gpio

Los MCUs PIC® atienden las peticiones de interrupción a través de las direcciones de los vectores de interrupción. Cuando se produce una interrupción, el MCU guarda los datos de contexto del programa actual y luego «salta» a una dirección predeterminada. Esta dirección predeterminada se denomina vector de interrupción. (La cantidad de datos de contexto guardados y la(s) dirección(es) del vector de interrupción utilizadas son específicas del dispositivo y del periférico. Por favor, consulte la hoja de datos de su dispositivo para más detalles).

El desarrollador de la aplicación es responsable de escribir una Rutina de Servicio de Interrupción (ISR) para responder a la condición de interrupción. En las aplicaciones no MCC, el desarrollador inserta una directiva del compilador en el código fuente, asegurándose de que el compilador coloque una instrucción de salto en la dirección del vector de interrupción, cuyo destino es la ISR de la aplicación. En tiempo de ejecución, una interrupción hace que las aplicaciones no MCC salten indirectamente al ISR.

Cuando se utiliza MCC, se produce un salto adicional al atender las interrupciones. El código generado por MCC para cada fuente de interrupción crea una función de devolución de llamada y coloca un salto a la devolución de llamada en el vector de interrupción. MCC inserta una directiva en el código que hace que la interrupción salte a la función callback. La función callback saltará entonces al ISR escrito por el desarrollador de la aplicación. Los proyectos basados en MCC utilizan dos saltos antes de que el ISR de la aplicación se ejecute.

Interrupción externa del mcc

El problema que tengo es que en el núcleo de Energia tengo un conjunto de ISR’s de temporizador que se utilizan para PWM. Me gustaría hacer esos débiles para que una biblioteca pueda declarar el mismo ISR que luego anularía el ISR en el núcleo.

Realmente no se necesita una declaración separada en una cabecera; debería ser suficiente con poner __attribute__((__weak__)) en la definición de la función. Yo hago este tipo de cosas en mi infraestructura Cortex-M. Si tienes ambos, puede ser necesario que sean consistentes.

Para mspgcc, el compilador detecta que la función tiene un atributo __interrupt__ y añade un segundo nombre al código fuente del ensamblaje que corresponde al nombre que crt0 está buscando, siendo el valor la dirección del manejador. crt0 a su vez tiene una definición débil para ese símbolo que resuelve el manejador por defecto, por lo que hay que tener cuidado al ordenar los archivos de objetos para que la definición correcta se encuentre primero.

También puedes hacer algo como lo siguiente, así que podrías hacer que la implementación de la interrupción PWM esté disponible en una función llamada (por ejemplo) PWM_handler, y luego seleccionar qué interrupción del temporizador la invoca en un archivo de implementación específico de la aplicación. Puede que tengas que usar el nombre del símbolo __irq_# para que esto funcione.

Interrumpir el cambio

Los ecologistas suelen estar de acuerdo en que fabricar agua dulce a partir de agua salobre (salada) debe ser el último recurso. La construcción de plantas desalinizadoras requiere millones de dólares en tecnología de desalinización, y es costoso producir agua potable, tanto en términos de energía para hacer funcionar las plantas como de la contaminación ambiental que emiten.

La empresa israelí IDE Technologies -que ya está proyectando la mayor planta desalinizadora de Estados Unidos- está acercando un poco más las fronteras en este terreno hacia la sostenibilidad en Japón, donde está trabajando para fabricar plantas desalinizadoras flotantes.

Udi Tirosh, director de desarrollo de negocios de IDE, declaró al periódico económico: «Las plantas flotantes no sustituirán a las construidas en tierra, pero las plantas flotantes pueden convertirse en una alternativa que no cargue al país con el peso del mantenimiento una vez que las capas freáticas locales mejoren».

La idea de la tecnología flotante en grandes barcos o barcazas no es del todo nueva. Turquía está haciendo flotar siete centrales térmicas en torno a sus costas en barcos de tipo «Powership», y una empresa rusa está estudiando el desarrollo de una central nuclear flotante.

Ejemplo de interrupción xc8

En el manual de desarrolladores de software de Intel dice que los vectores de interrupción 32-255 son normalmente definidos por el usuario para dispositivos IO externos. En mi clase de programación de sistemas debo desarrollar un simple controlador de dispositivo. Mi pregunta es ¿cómo puedo definir un vector de interrupción específico para un dispositivo específico? ¿Se hace esto con la BIOS?

Nota: estamos desarrollando un sistema operativo simple por lo que mi situación es bastante específica, sin embargo, al final necesito entender cómo sucede todo esto en un sistema x86. Actualmente nuestro sistema está configurado para que unos pocos vectores de interrupción por encima de 32 sean asignados a dispositivos como el puerto serie y el teclado. Al leer la hoja de datos del controlador IO Intel 82801EB ICH5, específicamente la sección relativa a los PICs 8259, dice que la IRQ15 es el canal IDE secundario. ¿Cómo se pondría eso eventualmente en la pila como vector de interrupción?

EDIT: Así que nuestra clase de programación de sistemas tiene un sistema operativo muy simple, que tiene rutinas del kernel para instalar ISRs para manejar interrupciones específicas dado el número de vector. En nuestra clase del trimestre pasado el profesor nos dio un archivo de cabecera que definía el teclado como número de vector 0x2c o algo similar. Estoy intentando averiguar cómo asignar las interrupciones del canal IDE primario y/o secundario a varios ISRs utilizando nuestras rutinas del kernel. Por ahora, todos los vectores de interrupción no utilizados tienen un manejador por defecto que imprimiría mensajes si ocurriera una interrupción, así que las interrupciones del IDE ni siquiera están activadas por el momento, sin embargo esa es otra cuestión.